ENDÜSTRİYEL FIRÇASIZ SERVOMOTORLAR

Endüstriyel kontrol alanındaki teknolojik gelişmeler, günümüzde konvansiyonel elektrik motorlarının kullanım oranının gittikçe azalmasına, servo motorların ise pozisyonlama, yüksek kararlılık, tekrarlanabilirlik, dinamik yük ve hız değişikliği gibi avantajlardan dolayı gün geçtikçe artmasına neden olmaktadır. Servo motorların en önemli özellikleri çok kısa zamanlarda hızlanabilmeleri, istenilen pozisyonlara hassas şekilde gidebilmeleridir.
    
Bilindiği üzere hareket kontrol uygulamalarında yıllardır başarılı bir şekilde fırçalı tip sabit mıknatıslı motor kullanılmaktadır. Göreceli olarak daha düşük maliyetli olmasından ve üretiminin diğer motorlara göre nispeten daha kolay olmasından dolayı günümüzde de büyük bir kullanım alanına sahip olan fırçalı tip servo motorlar, artık yavaş yavaş yerlerini fırçasız tip motorlara bırakmaya başlamıştır.

Endüstride kullanılan fırçasız servomotorlar, mekanik, elektrik, güç elektroniği ile mikroelektronik teknolojilerinin olağanüstü kombinasyonuyla gelişmiştir ve motorun hem işletilmesi hem de uygulaması pek çok bağımsız faktöre bağlıdır.

Kitapta konunun temelleri mantıksal bir yöntemle anlatılmıştır. Öncelikle fırçasız makina konstrüksiyonu ve nasıl çalıştığı, ikinci olarak akımın nasıl sağlandığı, üçüncü olarak yüklendiğinde motorun nasıl davrandığı ve son olarak da özel bir iş için hesaplamanın nasıl yapıldığı ve seçildiği açıklanmıştır. Kitap, kontrol sisteminin tasarımını etkileyen birçok önemli motor ve yük karakteristiklerini içermektedir. Ancak kontrol teknikleri ayrıntılı olarak ele alınmamıştır.

Peter Moreton tarafından yazılan, orijinal adı Industrial Brushless Servomotors olan ve Elsevier yayınevinden çıkarılan kitap, üyelerimiz ve konuyla ilgili çalışan tüm teknik elemanlar için İngilizceden çevrilerek Oda yayınlarımıza kazandırılmıştır. Kitabın yayına hazırlanmasında özverili katkıları olan Sayın Aydın BODUR`a ve emeği geçen herkese teşekkürlerimizi sunarız.